（1）磁极。磁极是发电机中发生磁场的系统，如图2所示。它分成极心1和极掌2两部分。极心上放置励磁绕组，极掌的作用是使发电机空气隙中磁感应强度的分布最为合适，并用来挡住励磁绕组；磁极是用钢片迭成的，固定在机座上；机座也是磁路的一部分。机座常用铸钢制成。直流发电机的磁极及磁路:1－极心 2－极掌 3－励磁绕组 4－机座
（2）电枢。电枢是发电机中产生感应电动势的部分。直流发电机的电枢是旋转的，电枢铁心呈圆柱状，由硅钢片迭成，表面冲有槽，槽中放有电枢绕组，如图3所示。
（3）换向器。换向器是直流发电机的一种特殊系统，其外形如图4所示，具体由许多换向片构成，每两个相邻的换向片中间是绝缘片。在换向器的表面用弹簧压着固定的碳刷，使转动的电枢绕组得以同外电路联接。换向器是直流发电机的构成特性，易于识别。
5是直流发电机的示意图。若在A、B之间外加一个直流电压，A接电源正极，B接负极，则线圈中有电流流过。当线所示位置时，高效边ab在N极下，cd在S极上，两边中的电流方向为a→b，c→d。由安培定律可知，ab边和cd边所受的电磁力为：F＝BLI
式中，I为导线中的电流，单位为安（A）。根据左手定则知，两个F的方向相反，如图5所示，形成电磁转矩，驱使线圈逆时针方向旋转。当线°时，cd边处于N极下，ab边处于S极上。因为换向器的用途，使两有效边中电流的方向与原来相反，变为d→c、b→a，这就使得两极面下的高效边中电流的方面保持不变，因而其受力方向，电磁转矩方向都不变。康明斯柴油机修理
由此可见，正是因为直流发电机采用了换向器结构，使电枢线圈中受到的电磁转矩保持不变，在这个电磁转矩功能下使电枢按逆时针方向旋转。这时发电机可作为柴油发动机带动生产机械旋转，即由发电机向机械负荷输出机械容量。
